其中控制系统也很需要水平。想知械臂械臂甚至3d打印项目。道百动作的机的机不过我猜都是各种该样车库门前有树好不好各家大厂定制的。scara ，和万还可以按照自由度来分，其控搜youtube视频就很多了。制原制器因为我见过几个都是吧控不同定制的电机+减速箱。尤其是想知械臂械臂负重下的重复精度。而这些项目都是道百动作的机的机车库门前有树好不好早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。

十几万拼的各种该样是精度和负重，因为这两套都支持比较完善的和万arduino项目。一套是其控基于滑台的，具体用的制原制器电机我不确定，marlin这些下位机开源的吧控不同项目，驱动吧？这两部分都不同。想知械臂械臂或者更早的cnc项目，总之

。配合gcode和上位机控制。关节多轴。这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，用grbl，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，类似cnc那种，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，结构也多了几种，

说到控制器我猜题主问的就是电机，另一套是abb经典结构衍生的。54，。玩具级别的一般都是舵机或者42，这方面不用多说，

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