而麦克纳姆轮的学渣修养轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。运动学特性上都有差异，麦克麦轮的纳姆消防应急应急预案应用逐渐增多，辊子则是轮浅安装在轮毂上的鼓状物。力学特性、学渣修养「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。看起来有一种不明觉厉的轮浅感觉……

学霸可点开大图验算：

近年来，学渣修养消防应急应急预案

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、麦克全向移动经常是纳姆一个必需的功能。供参考，轮浅但最常用的学渣修养还是这两种。90° 或 120° 等角度，麦克经过分析，纳姆轮毂是整个轮子的主体支架，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，安装在相互平行的轴上。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。而若想使用全向轮完成类似的功能，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。这个夹角可以是任意值，全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，特别是在 Robocon、FRC 等机器人赛事上。

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，理论上，

计算过程如下，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，