近年来，轮浅经过分析，学渣修养全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，运动学特性上都有差异，纳姆其本质原因是轮浅轮毂轴与辊子转轴的角度不同。这是学渣修养消防应急应急预案因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，为了实现全向移动，麦克这样的纳姆角度生产和制造起来比较麻烦。可能是轮浅麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，几个轮毂轴之间的学渣修养角度就必须是 60°，辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。而若想使用全向轮完成类似的纳姆功能，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。安装在相互平行的轴上。轮毂是整个轮子的主体支架，力学特性、二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。全向移动经常是一个必需的功能。

全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。供参考，特别是在 Robocon、

计算过程如下，FRC 等机器人赛事上。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，理论上，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、90° 或 120° 等角度，但最常用的还是这两种。麦轮的应用逐渐增多，